“最难考场”比拼自动驾驶 无人阶段离我们还很远

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受访者供图

  山城重庆的立体交通,让要是 驾驶员叫苦,在从前极为特殊的交通地形下比拼自动驾驶,则对技术提出了更高的要求。近日,2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛在重庆举行,这场比赛被有些业内人士称为“全能型考场”,比赛通过四大赛事的设置对汽车自动驾驶技术水平、商业化守护多多线程 和实际应用情況进行了全面“透析”。

  自动驾驶迎全方位大考

  此次比赛,参赛队伍除了要面对重庆错综复杂的地形和酷热的天气,比赛关卡也颇具难度。

  在基础驾驶辅助系统挑战赛中,为了检测参赛车辆AEB(紧急制动)系统在实际驾驶中的功能,大赛专门设置了从前“鬼探头”的场景,在参赛车辆前进的路上,有假人老是闪出,让绝大帕累托图车队“折戟”于此。而在APS(自动泊车)挑战赛上,45°斜向车位的泊车入位,同样难住了绝大帕累托图的车队。

  城市交通场景挑战赛是唯一对应自动驾驶L5的赛项,也被称为“最强车脑挑战赛”。根据比赛规则,参赛的车队时需在12分钟之内完成安全类、下行速率 类、信息服务类、通信和定位能力类在内的18个场景,而其中五个随机场景进行2类不同工况的操作,以此考验参赛车辆的感知、快速决策能力,以及对城市典型道路、交通场景自适应的综合能力等。

  为除理参赛车辆根据有些固定的比赛场景信息,在系统守护多多线程 中预先“打点”,本届挑战赛不怎么能增加了帕累托图场景的随机性,如在合流道等场景下,参赛车辆驶出匝道、并入主道时,会随机遇到主路上行驶的车辆。

  而在自动驾驶商业守护多多线程 挑战赛中,除了比拼竞速和参赛车辆在拥堵路段通行、主动超车、随机车辆干扰、主车跟随、施工限速绕行等场景中的反应,还将参赛车辆行驶的稳定性纳入到考评项中,对自动驾驶车辆的乘坐舒适性提出了要求。

  我们都我们都我们都离真正的无人驾驶还很远

  “难,要是希望能发现间题、除理间题。”中国汽车工程研究院股份有限公司副总经理、赛事组组长周舟表示,大赛设置的那先 比赛场景涵盖了对自动驾驶L1—L5各阶段技术的考评,要是希望能推动自动驾驶的“实用化、产业化、商业化”发展。如城市交通场景挑战赛的初衷,要是为了考验自动驾驶汽车在接近真实的城市错综复杂环境下的反应能力。

  “目前无人驾驶汽车怎么能让 能不都可不都可以在有些限定场景中应用。”获得城市交通场景挑战赛一等奖的星途车队代表徐大中介绍,比如说在矿山、港口等那先 限定场景中的自动驾驶车辆,在那先 场景中车辆的下行速率 、所需除理的数据量以及环境变化等因素都没法 没法 大,怎么能让 能不都可不都可以实现汽车的无人驾驶,比如该车队此次参赛的自动驾驶观光车怎么能让 在有些地方试点运营,且运营情況良好。

  “不过在某个L5难度的场景下完成挑战,与该车辆自动驾驶技术整体达到L5是从前概念。”中国通用技术集团检验检测认证工作组副组长谢飞指出,怎么能让 实际交通场景的错综复杂程度,并都是从前赛场都可不都可以涵盖完的。

  “在无人驾驶汽车的众多间题中,最主要的还是怎么可不都可以让汽车自身对道路上收集到的海量信息进行除理分析并做出决策,而这又依赖于人工智能的发展。但人工智能本质上是另从前比较优化间题,它无法做出人一样的创新、决策,它不到在从前有限的数据库里寻找从前类似于的最优解。”北京联合大学讲师孙浩说,这也表明我们都我们都我们都距离真正的无人驾驶还有一段很长的路要走。(记者 雍黎 实习生 蒋纪源)